Földrajzi fekvés

 Szécsényfelfalu a fővárostól 110 km-re, a 22. számú főúttól 2 km-re található az Észak-Cserhátban.

Nógrád megye székhelyétől, Salgótarjántól, 25 km-re, Szécsény várostól, mint
   körzetközponttól 9 km távolságra található.

A falut természeti adottsága, gazdag növény- és állatvilága, kitűnő klímája teszi vonzóvá.

 A település egy völgykatlanban terül el, dombok ölelik körül

legmagasabb pontja 401 m - és egy patak szeli ketté, amely a Ménes-patakba
   folyik.